El motor DC, también llamado motor de corriente continua, pertenece a la clase de los electromotores y sirve principalmente para transformar la energía eléctrica en energía mecánica. La mayoría de las formas de construcción del motor DC se basa en fuerzas magnéticas y dispone de mecanismos internos de tipo electrónico o electromecánico. También característico de los motores de corriente continua convencionales es el acumulador, que cambia periódicamente la dirección del flujo de corriente dentro del motor.
Una modificación del motor DC clásico que resulta más potente en numerosos ámbitos de aplicación es el motor DC sin escobillas, que prescinde de contactos de roce y ofrece así, entre otras cosas, una vida útil más larga.
Cuando, por un campo magnético, se desplaza un conductor se induce sobre él una tensión. Si a un motor de corriente continua le hacemos girar el rotor (eje), se estarán moviendo los arrollados de este dentro de un campo magnético (creado por los imanes del motor).
Si este motor no está conectado para que funcione como tal, en sus terminales de alimentación aparecerá la tensión generada internamente. De esta manera un motor de C.C. se convierte en un generador de corriente continua (generador de CC) o generador de corriente directa (generador de CD).
La tensión de salida de un generador es directamente proporcional a su velocidad, entonces… es posible saber a que velocidad gira el generador solo con medir la tensión de salida. El circuito equivalente del generador de corriente continua es casi igual al de un motor CC., solo que en este caso la corriente de excitación no entra, sino que sale.